患儿于出生后，即新生儿期就表现有不同程度的马蹄内翻畸形，即足下垂、前足内收、内翻，畸形程度随病理变化的轻重而异。随患儿年龄的增长，站立、行走时足背外侧负重，骨骼出现变形，足背外侧出现胼胝和滑囊。根据其临床特点可以分为僵硬型和松软型两类，具体如下：
松软型：畸形程度轻，骨骼无明显畸形变，皮肤、肌腱均不紧，轻轻用手即可矫正恢复至正常位置，但松手后畸形又出现。
僵硬型：畸形程度重而不易改变，骨骼有畸形变，跖面可见一条深的横形皮肤皱褶，皮肤紧绷，跟腱细而紧，呈明显马蹄、内翻、内收畸形，多为双侧。
幼儿期患儿走路推迟。患肢肌肉发育较差，患侧小腿瘦细且有不同程度的内旋，但皮肤感觉正常，也无病理反射出现。